Phân Loại Và Các Lĩnh Vực Ứng Dụng Chính Của Robot Hàn Tự Động

Trong sản xuất hàn hiện đại, do quy trình phức tạp, yêu cầu chất lượng hàn ngày càng cao nên việc tìm kiếm công nhân hàn ngày càng khó khăn, robot hàn tự động trở nên hot. Trên thực tế, có rất nhiều loại robot hàn. Theo quy trình hàn, robot hàn có thể được chia thành robot hàn điểm, robot hàn hồ quang, robot hàn khuấy ma sát, robot hàn laser, v.v.

Phân loại và các lĩnh vực ứng dụng chính của robot hàn tự động

1. Robot hàn điểm

Robot hàn điểm có đặc điểm tải trọng lớn, không gian làm việc lớn, được trang bị súng hàn điểm đặc biệt và có thể đạt được chuyển động linh hoạt và chính xác để thích ứng với yêu cầu của hoạt động hàn điểm, ứng dụng điển hình nhất của nó được sử dụng để lắp ráp thân xe ô tô Dây chuyền sản xuất. Khi lắp ráp thân xe, một tỷ lệ lớn các điểm hàn được thực hiện bởi robot. Nhưng khi bắt đầu robot hàn điểm, nó chỉ được sử dụng để tăng cường hoạt động hàn, và sau đó vì độ chính xác của đường may, nó bắt đầu hoàn thành các hoạt động hàn định vị.

2. Robot hàn hồ quang

Robot hàn hồ quang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, chẳng hạn như máy móc nói chung và kết cấu kim loại. Robot hàn hồ quang là một loại hệ thống hàn linh hoạt, bao gồm nhiều loại phụ kiện hàn hồ quang, thay vì chỉ là một cỗ máy mang súng hàn với tốc độ và thái độ định trước, vì vậy nó có những yêu cầu đặc biệt đối với hiệu suất của nó. Trong hoạt động hàn hồ quang, súng hàn phải theo dõi chuyển động của mối hàn phôi và liên tục lấp đầy kim loại để tạo thành mối hàn. Do đó, độ ổn định vận tốc và độ chính xác của quỹ đạo là hai chỉ số quan trọng trong quá trình chuyển động.

3. Robot hàn khuấy ma sát

Robot hàn khuấy ma sát có yêu cầu cao hơn về áp suất dương và mô-men xoắn do robot cung cấp, cũng như khả năng cảm nhận lực và khả năng điều khiển quỹ đạo của robot, do rung động được tạo ra trong quá trình hàn, áp suất tác động lên mối hàn , kích thước của trục khuấy, độ lệch quỹ đạo dọc và ngang, v.v.

4. Robot hàn laser

Ngoài các yêu cầu về độ chính xác cao, robot hàn laser thường thực hiện hàn linh hoạt các mối hàn cong phức tạp hoặc mối hàn lớn bằng cách hợp tác với trục tuyến tính, bàn xoay hoặc các robot khác. Robot hàn đã đạt được kết quả tốt trong sản xuất công nghiệp ở giai đoạn hiện tại, đặc biệt được sử dụng rộng rãi nhất trong ô tô, tàu thủy và các ngành sản xuất khác. Trong tương lai, sự phát triển của nó trong trí tuệ nhân tạo là hướng nghiên cứu chính. Tối ưu hóa cấu trúc và chức năng của nó để nâng cao hiệu quả công việc của nó nhất định là một bước đột phá mới khác cho sự phát triển của ngành công nghiệp nhân loại.

Ưu điểm của robot hàn tự động, robot hàn có thể hoàn thành rất tốt nhiều công việc hàn khác nhau, việc sử dụng robot hàn tự động để nâng cao độ chính xác và chất lượng của sản phẩm hàn, rút ​​​​ngắn thời gian xử lý cũng đóng một vai trò rất quan trọng.